Не работает 2 драйвера

Здравствуйте. Не работает два драйвера. На оси Y и на экструдере. Пробовали переставлять местами. Если поставить на ось тот драйвер, что на экструдере, то при команде передвижения двигатель начинает дергаться. На экструдере, он вообще не работает, при нагреве 250. Драйвер что на оси, везде не работает.