Подклинивает одну из осей Z

Первое что необходимо проверить – это регулировка тока драйвера, см инструкцию по сборке «Настроечный винт».

Далее проверьте вращение резьбовых шпилек от руки, когда шпильки не подсоединены муфтами к валам двигателей. Если от руки шпилька двигается в гайке без торможения, то имеет место несоосность гайки и шпильки при соединении шпильки с валом двигателя. Для решения проблемы  ослабьте винты крепления гайки к пластиковой детали оси Х. Проверьте ход шпильки с подсоединенным валом двигателя. Если необходимо, с усилием наклоните гайку шпилькой в необходимой плоскости. В дальнейшем не затягивайте сильно винты крепления гайки, в той стороне, куда изменялось положение гайки.

Обильно смажьте силиконовой смазкой резьбовую поверхность шпильки и гайки.